在工業(yè)裝配過程中，扭力槍扭矩不穩(wěn)定是許多制造企業(yè)經(jīng)常遇到的問題。扭矩波動不僅會影響產(chǎn)品一致性，還可能導(dǎo)致螺絲松動、滑牙甚至結(jié)構(gòu)失效，嚴重時還會增加返工和售后風險。那么，扭力槍扭矩不穩(wěn)定到底是怎么回事？

一、 扭力槍精度不足，是最常見原因之一

離合器式扭力槍先天離散度較大。

傳統(tǒng)離合器式扭力槍依靠機械彈簧和離合機構(gòu)來控制扭矩輸出，其本身就存在一定的扭矩離散度，通常難以滿足高一致性裝配要求。

? 彈簧受疲勞影響明顯

? 受溫度、磨損、使用時間影響大

? 重復(fù)精度相對較低

隨著使用時間增長，彈簧彈性衰減會進一步放大扭矩波動，導(dǎo)致實際輸出扭矩偏離設(shè)定值，從而表現(xiàn)為扭矩不穩(wěn)定。

適用建議：

離合器式扭力槍更適合對扭矩一致性要求不高的場景，如普通結(jié)構(gòu)件裝配。

二、 伺服扭力槍扭矩不穩(wěn)定，多與策略設(shè)置有關(guān)

相比傳統(tǒng)工具，高精度伺服扭力槍本身具備更高的扭矩控制能力，如果出現(xiàn)扭矩不穩(wěn)定，往往不是硬件問題，而是擰緊策略設(shè)置不當。

硬連接工況下轉(zhuǎn)速過高，容易產(chǎn)生扭矩過沖

在硬連接場景（如金屬對金屬、剛性結(jié)構(gòu)），如果終擰階段轉(zhuǎn)速設(shè)置過高：

? 電機慣性來不及釋放

? 扭矩上升過快

? 容易出現(xiàn)扭矩過沖

最終結(jié)果就是：

實際擰緊扭矩高于設(shè)定值，造成扭矩不穩(wěn)定

優(yōu)化建議：

? 降低終擰階段轉(zhuǎn)速

? 采用分段擰緊策略（快速旋入 + 低速終擰）

? 啟用扭矩+角度控制策略

三、 長期高頻使用導(dǎo)致機械部件磨損

即使是高端扭力槍，在長期高頻次使用后，也不可避免會出現(xiàn)內(nèi)部磨損問題：

? 齒輪嚙合間隙增大

? 軸承磨損導(dǎo)致傳動效率變化

? 傳感器零點漂移

這些都會直接影響扭矩的穩(wěn)定輸出，表現(xiàn)為：

? 同一設(shè)定下扭矩波動變大

? 重復(fù)精度下降

? 不同批次裝配結(jié)果不一致

四、 缺乏定期校準，是扭矩偏差被放大的關(guān)鍵原因

很多企業(yè)在使用扭力槍時，忽視了定期校準的重要性。即使是高精度伺服扭力槍，也需要通過校準來補償因磨損和老化帶來的誤差。

定期校準的作用包括：

? 修正傳感器偏差

? 補償機械磨損誤差

? 確保扭矩數(shù)據(jù)真實可靠

建議周期：ISO 9001 質(zhì)量標準沒有規(guī)定校準周期和頻率，它們?nèi)Q于工具的使用和環(huán)境等幾種因素。校準頻率高的可能需要每天校準一次，而頻率低的可能每年只需要校準一次。

關(guān)于如何確定校準頻率的 4 項提示：

? 查看擰緊槍廠家的標定建議（是否應(yīng)在達到特定循環(huán)次數(shù)后進行校準？）

? 擰緊槍在過去的穩(wěn)定性如何？ 

? 相關(guān)測量的重要程度如何？

? 超出公差時會造成什么風險和后果？

工具在使用過程中需定期進行扭矩校核和系統(tǒng)標定，進行偏差補償。實際校準周期需要結(jié)合現(xiàn)場的使用情況、測量儀器的用法、使用頻率和被裝配產(chǎn)品的安全要求等確定校準周期我們建議按照現(xiàn)場情況，25W次/1個月或50w次/2個月進行一次測量系統(tǒng)校準一般標定方法為：測試25 組工具顯示讀數(shù)x 和動態(tài)扭矩測試儀讀數(shù)y，進行線性擬合y=kx+b，將均值偏離目標扭矩的百分比k 和偏差值b填入控制器界面的對應(yīng)框內(nèi)。其中百分比K調(diào)整為粗調(diào)，偏差B調(diào)整為精調(diào)。

五、 如何系統(tǒng)解決扭力槍扭矩不穩(wěn)定問題？

綜合來看，解決扭矩不穩(wěn)定問題，應(yīng)從以下幾個方面入手：

1. 選型合理：高一致性裝配優(yōu)先選擇伺服扭力槍

2. 策略優(yōu)化：根據(jù)軟硬連接設(shè)置合適的轉(zhuǎn)速與控制方式

3. 過程監(jiān)控：引入扭矩、角度數(shù)據(jù)監(jiān)控，提高可追溯性

4. 定期維護校準：減少因磨損帶來的系統(tǒng)性誤差

扭力槍扭矩不穩(wěn)定并非單一因素導(dǎo)致，而是工具精度、擰緊策略、使用工況和維護管理等多方面因素共同作用的結(jié)果。只有從系統(tǒng)角度進行分析和優(yōu)化，才能真正提升裝配質(zhì)量和產(chǎn)品一致性。